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 基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述 [2006-11-15] |
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| 一、引言
智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而完成一定的作业功能的机器人系统。移动机器人导航技术的研究内容主要包括同步定位与地图创建、路径规划等若干方面的内容。
导航技术主要解决以下几个...
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| USB主机控制器在嵌入式数据采集系统中的实现 [2006-11-15] |
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| 现代工业生产和科学研究对数据采集的要求日益提高, 在瞬态信号测量、图像处理等一些高速、高精度的测量中, 需要进行高速数据采集。现在通用的高速数据采集系统一般是基于个人计算机, 与嵌入式测控系统相比, 它存在成本高、体积大、安装复杂和携带麻烦的缺点。
通用串...
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| 齿轮传动的润滑技术 [2006-11-15] |
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| 一.齿轮传动的润滑
1.齿轮分类
依靠连续啮合的齿传递运动和动力的机械零件叫做齿轮。通过一对齿轮分别装在主动轴和从动轴上,利用两齿轮轮齿的相互啮合,以传递运动和动力的传动方式,叫做齿轮传动。
齿轮和齿轮传动的分类方法较多,如按齿轮的齿廓曲线、齿轮的外形、...
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| 基于INTERBUS总线的GD包装机控制系统设计 [2006-11-15] |
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| 一、绪言
目前,我国烟厂的包装机很多是GD公司生产的X1/X2型包装机。由于该机型是早期90年代初引进的,其电控系统为FZ控制系统,主要采用逻辑线路板作为其主控设备,随着设备的长期运行,逻辑电路控制方式的缺点就逐渐显露出来了。主要体现在以下几个方面:
1)故障率高；...
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| 数控铣床的主要功能 [2006-11-15] |
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| 各种类型数控铣床所配置的数控系统虽然各有不同,但各种数控系统的功能,除一些特殊功能不尽相同外,其主要功能基本相同。
1、点位控制功能
此功能可以实现对相互位置精度要求很高的孔系加工。
2、连续轮廓控制功能
此功能可以实现直线、圆弧的插补功能及非圆曲线...
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| 基于CANopen的火花检测和自动灭火系统 [2006-11-15] |
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| 引言
在木材加工工业、食品加工工业、饲料加工业、纺织品工业、羽绒加工业和一些化学品工业的自动化过程中普遍存在着较高的火灾和爆炸的风险。由电器或者机械设备引起的火花将导致阴火和粉尘爆炸,从而危害到下游设备比如过滤器或者存储容器的安全。如果这些火灾风险不...
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| 倍福总线端子在干冰膨胀烟丝线上的应用 [2006-11-15] |
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| 摘要: 使用倍福总线端子系统,通过PROFIBUS-DP网络,改造旧的干冰膨胀烟丝生产线控制系统。改造后的控制系统充分利用了总线端子的优势,通过合理、优化的选型配置,达到了生产线控制要求,提高了设备运行效率及控制精度。
关键词:膨胀烟丝控制系统、PROFIBUS-DP、Beckhoff...
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| 刀库比例调速系统的原理及调试要点 [2006-11-15] |
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| 摘要:介绍CW800系列卧式加工中心刀库比例调速系统的原理及调试注意事项,其参数计算、实测线路和波形,供维修同类设备时参考。
CW800系列卧式加工中心是原东德MWM公司80年代制造的高精度卧式加工中心,国内购买厂家较多,尤其是在东西德合并后有多台这样的二手设备进入我...
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| 中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的应用 [2006-11-15] |
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| 针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状,本文主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用,突出了中达电通数控系统自有的丰富功能,并配合台达伺服系统优异性能,能够为客户提供有价值的整合方案。
随着工业生产线自动化程度的提高,并...
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| 单片机串行通信在排水管道清淤机器人中的应用 [2006-11-15] |
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| 随着我国国民经济的迅速发展,人们的环保意识日益增强,市政环卫工作也日益受到关注。目前,我国城市排水管道清淤工作仍普遍处于人工作业的落后状况,不但体力繁重、环境恶劣,而且管道中的腐烂物释放出来的硫化氢、甲烷、二氧化碳等有害气体给从事清淤作业的工人的身体带来...
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